Java中如何控制保留小数位数

import java.text.DecimalFormat;

public class Baoliuxiaoshu {

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        double i=21.23456;
        DecimalFormat test=new DecimalFormat(".000");
        String tt=test.format(i);
        System.out.println(i);
        System.out.println(tt);
        System.out.println(String.format("%.2f", i));

    }

}

21.23456
21.235
21.23